梳理機(jī)是由古老的梳理工具（兩塊板面上植有傾斜針齒的梳板）演變而來的（見梳理）。到18世紀(jì)逐步由手工改為機(jī)械方法。1738年，英國L.保羅用一個帶針的滾筒和相應(yīng)的弧面梳板組成分梳區(qū)，擴(kuò)大了梳理作用的面積。同年,D.博恩創(chuàng)造了多滾筒梳理機(jī)。之后,在梳理機(jī)上加裝了喂給簾子和剝?nèi)氐?，基本解決了連續(xù)喂給原料和使梳好的網(wǎng)狀纖維薄層連續(xù)輸出的問題。到1792年，英國人卡特賴特發(fā)明了羅拉梳理機(jī)。18世紀(jì)末出現(xiàn)固定蓋板式梳理機(jī)。不久后，美國人韋爾曼創(chuàng)造了回轉(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī),較好地解決了梳棉問題。1810年,法國人熱拉爾又創(chuàng)造了羅拉式梳麻機(jī)。

自19世紀(jì)以來，各種梳理機(jī)又有許多改進(jìn)和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機(jī)。梳理機(jī)可分為兩大類，即回轉(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī)及羅拉式梳理機(jī)。前者主要用于梳棉和棉型化學(xué)纖維(包括中長纖維)，后者主要用于梳理羊毛和其他長纖維。一切梳理機(jī)都有喂給、預(yù)梳、主梳、剝?nèi)。尚稳l(卷繞)等基本機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī)上的主要分梳機(jī)件之一是蓋板；羅拉式梳理機(jī)上的主要分梳機(jī)件之一是工作輥（工作羅拉）。各種分梳機(jī)件的表面都包覆不同類型和規(guī)格的針布，以滿足梳理的要求。梳理機(jī)的產(chǎn)量水平以輸出機(jī)件的速度和網(wǎng)狀纖維薄層單位長度的重量來衡量。纖維網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和其中扭結(jié)、雜屑粒數(shù)等反映梳理后半制品的質(zhì)量水平，而梳理機(jī)排除落物的數(shù)量直接關(guān)系到技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。